pret   
ampingaloha
litéralement: qui fait bouclier de sa tête; figuré: qui ose, prêt à tout, guerrier intrépide, brillant combattant [Abinal 1888]
inja
emprunté, prêt, service gratuit, troc, troqué [Poirot & Santio: Vezo]
mivonona
être prêt, se préparer à faire une chose [Hallanger 1974]
vonona
prêt [Abinal 1888, Hallanger 1974]