rival   
mandrafy
to hate, to be jealous of; to rival [Hallanger 1973]
haïr, jalouser; être rival de [Hallanger 1974]
mifaninana
to engage in a contest; to be rivals [Hallanger 1973]
rivaliser, se faire la concurrence, concourir [Hallanger 1974]
rafy
an adversary, a rival [Hallanger 1973]
adversaire, rival [Hallanger 1974]

rival   
piankane
Adversaire, antagoniste, belligérant, compétiteur, contradicteur, querelleur, rival [Poirot & Santio: Vezo]
rafy
adversaire, rival [Hallanger 1974]