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vautre   
mpibafoka ~ Qui se vautre, un paresseux qui est habituellement couché

vautrer   
abafoka ~ Qu'on laisse se vautrer
bafoka ~ Action de se vautrer, de garder le lit par paresse
fibafohana ~ L'action de se vautrer, le lieu
fibafoka ~ L'état, la manière de se vautrer
mibafoka ~ Se vautrer, rester mollement couché

vautrer dans (se)   
mihosina ~ se vautrer dans la boue, etc.

vautrer dans la boue (se)   
mihosim-potaka ~ se vautrer dans la boue